也有人稱腰凳或椅凳。最大的特徵是穿戴後大人的腰部前方會有一塊平台供幼兒乘坐，通常建議是6個月以上的幼兒才可以直接乘坐。平台內填充的材質有類保麗龍(EPP、EPS、AFP)、強化塑膠板或充氣墊，基本上皆可拆下後方便機洗。以下分別介紹POGNAE、HARMAS、MUTTI和ergobaby四個坐凳品牌。

與傳統腰凳填充物多為EPP材質不同，內為EPP材質外層以較為柔軟舒適的AFP記憶泡棉包覆緩衝，透氣專為剖腹產的媽媽設計，避免壓迫與摩擦到傷口的疑慮。

有機棉款填充物內容為EPP材質，靠近腹部的地方包覆海綿作為緩衝，可以減輕寶寶加凳子重量壓迫到爸媽的腹部造成的不適感。
防晃款填充物內容為EPP材質外層以AFP記憶泡棉包覆緩衝，更為舒適。

填充內容是EPP。材質耐溶劑、耐衝擊跟防水的效果都比保麗龍好。質量輕，可大幅度減輕物品重量。坐墊外層以純棉布料包覆，讓寶寶座位區舒適。

✔ 有機棉材質
✔ 加厚護頸支撐
✔ 專利AFP坐凳內芯(高級記憶泡棉)
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．適用體重：6m - 20kg
．新生兒：不建議直接使用
．揹法姿勢：背巾3種，前揹面內/前揹面外/後揹
．揹法姿勢：單坐凳3種，面內/面外/橫躺
．肩帶型態：H型
．座位寬窄：無
．背巾淨重：約860g
．適用腰圍：64cm(27")- 110cm(43")
．腰部減壓：無
．睡眠罩：可拆，按扣方式結合揹帶
．護頸支撐：鈕扣方式固定
．人體工學：有(C型背、M型腿)
．洗滌方式：可用洗衣機清洗
．其他：不勾衣魔鬼氈設計 / 25mm泡棉加厚肩帶 / 專利AFP坐凳內芯

✔ 放寬隱藏腰帶
✔ 頭部支撐專利
✔ 專利腰部支撐帶
✔ 35°傾斜坐墊設計​
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．適用體重：6m - 20kg
．新生兒：不建議直接使用
．揹法姿勢：背巾3種，前揹面內/前揹面外/後揹
．揹法姿勢：單坐凳3種，面內/面外/橫躺
．肩帶型態：H型
．座位寬窄：無
．背巾淨重：945g
．適用腰圍：66cm(26")- 114cm(45")
．腰部減壓：6個腰部支撐條
．睡眠罩：可拆，勾繩方式結合揹帶
．護頸支撐：直立翻起
．人體工學：有(C型背、M型腿)
．洗滌方式：可用洗衣機清洗
．其他：AFP軟硬坐墊泡棉 / 專利放寬隱藏腰帶 / 專利腰部支撐條

✔ 有機棉材質
✔ 專利腰部支撐帶
✔ 25°傾斜坐墊設計
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．適用體重：6m - 20kg
．新生兒：不建議直接使用
．揹法姿勢：背巾3種，前揹面內/前揹面外/後揹
．揹法姿勢：單坐凳3種，面內/面外/橫躺
．肩帶型態：H型
．座位寬窄：無
．背巾淨重：890g
．適用腰圍：64cm(27")- 107cm(41")
．腰部減壓：6個腰部支撐條
．睡眠罩：可拆，按扣方式結合揹帶
．護頸支撐：直立翻起
．人體工學：有(C型背、M型腿)
．洗滌方式：可用洗衣機清洗
．其他：專利腰部支撐條 / 12mm泡棉加厚肩帶 / EPP坐凳內芯

✔ 純棉揹帶，內襯柔軟
✔ 30°傾斜坐墊設計
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．適用體重：6個月 - 20kg
．新生兒：不建議直接使用
．揹法姿勢：揹巾3種，前揹面內/前揹面外/後揹
．揹法姿勢：單坐凳2種，面內/面外
．肩帶型態：H型
．座位寬窄：無
．背巾淨重：794g
．適用腰圍：66cm(26") - 133cm(52")
．腰部減壓：無
．睡眠罩：不可拆，開放口袋隱藏收納
．護頸支撐：無
．人體工學：有(C型背、M型腿)
．IHDI認可：有
．洗滌方式：可用洗衣機清洗
．其他：EPP坐凳內芯